Für entspannte Spaziergänge und Aktivitäten im Freien zieht es Einheimische wie Gäste in den W.-G.-Belinski-Zentralpark für Kultur und Erholung. Dort erwarten dich Fahrgeschäfte, ein Kletterwald, ein Autodrom, ein Riesenrad und das städtische Planetarium. Familien mit Kindern schätzen das Freizeitzentrum Schikana mit Indoor-Kartbahn und Kletterwand sowie das Ozeanarium im Viertel Ternowka, in dem seltene Fischarten, Rochen und Krokodile leben.
Das ganze Jahr über locken vielseitige Kultur- und Folklore-Events. Im Frühling verwandelt das Jazz-Festival Jazz-Mai den Jubiläumsplatz in eine Freiluftbühne, während im Februar die Orgelklänge des Festivals Penza Fest die Philharmonie erfüllen. Im Sommer und Herbst beleben der Stadtgeburtstag, Modenschauen und kulinarische Feste wie das Marmeladen-Fest und das Grütze-Fest die Stadt.
Wenn du etwas mehr Zeit mitbringst, lohnen sich Ausflüge ins Umland. Rund 30 Kilometer entfernt liegt der faszinierende Open-Air-Skulpturenpark Legenda. Sehr beliebt sind auch Tagestouren zum staatlichen Lermontow-Museumsreservat Tarchany und zum traditionsreichen Skanow-Dreifaltigkeits-Frauenkloster.