Heidenheim ist eine Stadt in der Region Schwäbische Alb in Baden-Württemberg, Deutschland. Die Stadt liegt am östlichen Rand der Schwäbischen Alb und ist von einer malerischen Landschaft umgeben. Heidenheim ist bekannt für seine historische Altstadt, die von mittelalterlichen Gebäuden und engen Gassen geprägt ist. Die Stadt hat eine lange Geschichte, die bis in die Römerzeit zurückreicht. Ein Highlight ist die Ruine der Burg Hellenstein, die hoch über der Stadt thront und einen atemberaubenden Blick auf die Umgebung bietet. Die Burg beherbergt auch das Schlossmuseum, das eine Vielzahl von Exponaten zur Geschichte der Region präsentiert.