Brownsea Castle, früher auch Branksea Castle, ist eine Burg auf Brownsea Island in der englischen Grafschaft Dorset. Ursprünglich handelte es sich um eine Festung, die König Heinrich VIII. zwischen 1545 und 1547 errichten ließ, um den Poole Harbour vor befürchteten französischen Angriffen zu schützen. Die Festung bestand aus einem steinernen Blockhaus und einer sechseckigen Geschützplattform.
Brownsea Castle ließ König Heinrich VIII. in den letzten Jahren seiner Herrschaft als Antwort auf die Spannungen zwischen England, Frankreich und dem Heiligen Römischen Reich bauen.
Die Burg war den größten Teil des 17. Jahrhunderts mit einer Garnison belegt. Im Bürgerkrieg der 1640er-Jahre zwischen den Unterstützern König Karls I. und den Parlamentaristen wurde die Burg von den Roundheads unter dem Befehl des Gouverneurs von Poole gehalten.
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